Motor Shield L293 là một trong các module mở rộng dành cho Arduino. Tương thích tốt với board ( Arduino Uno R3, Arduino Leonardo R3, Arduino Mega 2560) .
Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D và 1 IC logic 74HC595 điều khiển. Chức năng Shield có thể điều khiển nhiều loại motor (servo, stepper, dc motor) khác nhau với mức áp đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển.
Khả năng điều khiển trên Shield :
+ 2 động cơ servo.
+ 4 động cơ một chiều (M1, M2, M3, M4) độc lập thông qua 4 cầu H của L293D dòng 600mA (cực đại 1.2A). Hoặc 2 động cơ bước loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar).
+ Chống tự quay khi cấp nguồn (có sẵn các điện trở nối GND).
+ Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino.
Arduino Motor Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ và 1 IC logic 74HC595 để điều khiển các động cơ.
Arduino Motor Shield có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC, với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.
Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:
Servo Motor: 2 dây điều khiển 2 servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ board Arduino.
Động cơ một chiều (DC)
+ Motor 1 nối với chân 11
+ Motor 2 nối với chân 3
+ Motor 3 nối với chân 5
+ Motor 4 nối với chân 6
Động cơ bước: Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595
Trên shield có 1 jumper màu vàng PWR được sử dụng nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.
Sơ đồ nguyên lý & mạch in
Cước phí thu hộ COD được tính như sau:
Đối với đơn hàng có giá trị <1.000.000đ ( Sản Phẩm <1kg )
+ Tuyến thành phố: thu thêm 16.500đ
+ Tuyến huyện: thu thêm 22.000đ
Đối với đơn hàng có giá trị > 1.000.000đ ( Sản Phẩm <1kg )
+ Tuyến thành phố : thu thêm số tiền= (tiền hàng+Phí CPN)*0.8%
+ Tuyến huyện: thu thêm số tiền=(tiền hàng+phí CPN)*1,5%
Khách hàng thanh toán theo hình thức COD khi nhận hàng phải thanh toán số tiền là
- Quý khách chuyển khoản với Nội dung:
+ Đối với khách hàng đặt hàng qua Email:
- Tên + Địa Chỉ + Tên Hàng
+ Đối với khách hàng đặt hàng trên Website:
- Mã Số Của Đơn Hàng + Tên + Địa Chỉ
( VD: Quý khách có mã đơn hàng " #E1354 " => QK Điền Nội Dung khi chuyển : "1354 + Tên + Đia Chỉ " )
- Quý khách chuyển khoản vào các tài khoản sau:
Ngân Hàng MBBANK
STK: 0000 10891 8888
Chi nhánh: MBBank Nam Thăng Long, Hà Nội
Chủ TK: ĐINH THỊ YẾN
- Sau khi chuyển khoản, quý khách vui lòng nt vào số điện thoại : 0868 306 306 với nội dung: Quý khách có thể chuyển tiền vào tài khoản của chúng tôi bằng nhiều cách: Qua thẻ ATM, ra ngân hàng chuyển tiền, chuyển khoản trên internetBanking...
+ TênKH + Địa Chỉ + Tên Đơn Hàng. ( Liên hệ cửa hàng)
+ Số Cuối Mã Đơn Hàng ( Mua trực tiếp trên website)
( VD: #1354 => QK chỉ cần nhắn tin: 1354 _Tên_Số tiền chuyển )
Chúng tôi sẽ liên hệ xác minh và xếp hàng gửi quý khách.
- Khách hàng có yêu cầu chuyển hàng qua bên thứ 3 khác như nhà xe, người quen, hoặc đơn vị vận chuyển không ký hợp đồng trực tiếp với Điện tử 360... Chi phí và mọi rủi ro trong quá trình vận chuyển do khách hàng chịu. Khi nhân viên giao hàng Điện tử bàn giao sản phẩm cho bên thứ 3, thì khách hàng và đối tác vận chuyển của khách hàng cần xác nhận bằng điện thoại, tin nhắn SMS hoặc trên phiếu xuất hàng của Điện tử 360.
Quý khách hàng có thể qua trực tiếp showroom của công ty để xem hàng và kiểm tra hàng tại địa chỉ: ( Số 62, ngõ 61 Phạm Tuấn Tài, Cổ Nhuế 1, Bắc Từ Liêm, Hà Nội ).
Bước 1: Chọn Sản Phẩm
Bước 2: Thanh Toán Trên Giỏ Hàng
Ở bước này khách hàng có thể chọn vào thanh toán khi đã chắc chắn sản phẩm mình đã lựa chọn hoặc bấm vào giỏ hàng để xem lại sản phẩm mình đã chọn.
Nếu còn thiếu sản phẩm khách hàng có thể tiếp tục chọn sản phẩm cho vào giỏ hàng trước khi nhấn thanh toán.
Bước 3: Điền Thông Tin Khách Hàng
Quý khách hàng điền đầy đủ thông tin liên hệ cũng như địa chỉ nhận hàng để tránh sai xót trong quá trình chuyển hàng.
>Bước 4: Chọn Phương Thức Thanh Toán Và Nhận Hàng
Bước 4: Khách Hàng Lựa Chọn Phương Thức Thanh Toán Và Nhận Hàng
Bước 5: Xác Nhận Hoàn Tất Việc Đặt Hàng
Sau khi hoàn thành các thủ tục trên, quý khách hàng bấm vào nút Đặt Hàng để hoàn thiện việc đặt hàng. Nhân viên của Dientu360 sẽ liên hệ và xác nhận đơn hàng của quý khách.