Cảm biến siêu âm hc-sr04
-
Chi tiết sản phẩm
-
Thông tin thanh toán
-
Hướng dẫn mua hàng
MÔ TẢ SẢN PHẨM
Cảm biến siêu âm sử dụng 2 thành phần phát – nhận siêu âm.
Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát 1 tín hiệu siêu âm (tần số 40Khz) và bắt đầu đếm thời gian nhận được tín hiệu phản hồi.
Khoảng cách do cảm biến siêu âm SR04 được tính từ tốc độ và thời gian phản hồi.
Độ chính xác về khoảng cách của cảm biến siêu âm phụ thuộc lớn vào cách bạn lập trình phát – thu tín hiệu.
Cảm biến siêu âm kèm đế gắn. Vui lòng chọn Thêm đế gắn cảm biến siêu âm ở trên.
Cảm biến siêu âm hoạt động bằng cách phát đi 1 xung tín hiệu và đo thời gian nhận được tín hiệu trở vể. Sau khi đo được tín hiệu trở về trên cảm biến siêu âm, ta tính được thời gian từ lúc phát đến lúc nhận được tín hiệu. Từ thời gian này có thể tính ra được khoảng cách.
Nếu đo được chính xác thời gian và không có nhiễu, mạch cảm biến siêu âm trả về kết quả cực kì chính xác. Điều này phụ thuộc vào cách viết chương trình không sử dụng các hàm delay.
Lưu ý: sóng siêu âm chỉ bị dội lại khi gặp 1 số loại vật cản, nếu phát sóng siêu âm vào chăn, nệm bạn sẽ không nhận được sóng phản hồi.
ỨNG DỤNG
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- Nguồn làm việc: 5V (một số mạch điện tử có thể cấp nguồn 3.3V vẫn hoạt động bình thường nhưng cảm biến siêu âm cần hoạt động ở mức 5V)
- Dòng tiêu thụ : nhỏ hơn 2mA
- Tín hiệu đầu ra: xung HIGH (5V) và LOW (0V)
- Khoảng cách đo: 2cm – 300cm (3 mét)
- Độ chính xác: 0.5cm
- Cảm biến siêu âm có 4 chân:
- Vcc -> nguồn 5V
- Trig -> nối vi điều khiển (ngõ phát) (pin 3 arduino) (có thể sử dụng mức áp 3.3V để kích cảm biến mà không ảnh hưởng đến kết quả)
- Echo -> nối vi điều khiển (ngõ thu) (pin 2 arduino)
- Gnd -> nối âm
Sơ đồ đấu nối
VIDEO HƯỚNG DẪN
https://www.youtube.com/watch?v=6F1B_N6LuKw&pp=ugMICgJ2aRABGAHKBQdoYyBzcjA0
CODE
const int trig = 2; // chân trig của HC-SR04
const int echo = 3; // chân echo của HC-SR04
//-----------------------------------------------------
//---------------------SETUP---------------------------
void setup()
{
Serial.begin(9600); // giao tiếp Serial với baudrate 9600
pinMode(trig,OUTPUT); // chân trig sẽ phát tín hiệu
pinMode(echo,INPUT); // chân echo sẽ nhận tín hiệu
}
//-----------------------------------------------------
//---------------------LOOP----------------------------
void loop()
{
unsigned long duration; // biến đo thời gian
int distance; // biến lưu khoảng cách
/* Phát xung từ chân trig */
digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,1); // phát xung từ chân trig
delayMicroseconds(5); // xung có độ dài 5 microSeconds
digitalWrite(trig,0); // tắt chân trig
/* Tính toán thời gian */
// Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo.
duration = pulseIn(echo,HIGH);
// Tính khoảng cách đến vật.
distance = int(duration/2/29.412);
/* In kết quả ra Serial Monitor */
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(200);
}
Phương Thức Thanh Toán
1. Thanh toán bằng tiền mặt, nhận hàng tại Điện tử 360
- Quý khách hàng có thể đến nhận hàng và thanh toán trực tiếp tại cửa hàng Điện tử 360.
- Quý khách hàng nên gọi điện trước ( Hotline: 0868 306 306 ) để báo số đơn hẹn thời gian để chúng tôi chuẩn bị hàng sẵn cho bạn, khỏi mất thời gian chờ đợi.
2. Thanh toán C.O.D - Thanh Toán Sau Khi Nhập Hàng.
Cước phí thu hộ COD được tính như sau:
Đối với đơn hàng có giá trị <1.000.000đ ( Sản Phẩm <1kg )
+ Tuyến thành phố: thu thêm 16.500đ
+ Tuyến huyện: thu thêm 22.000đ
Đối với đơn hàng có giá trị > 1.000.000đ ( Sản Phẩm <1kg )
+ Tuyến thành phố : thu thêm số tiền= (tiền hàng+Phí CPN)*0.8%
+ Tuyến huyện: thu thêm số tiền=(tiền hàng+phí CPN)*1,5%
Khách hàng thanh toán theo hình thức COD khi nhận hàng phải thanh toán số tiền là
Tổng tiền thanh toán= giá trị hàng hóa + phí chuyển phát nhanh + phí dịch vụ COD
3. Thanh toán Qua tài khoản ATM
- Quý khách chuyển khoản với Nội dung:
+ Đối với khách hàng đặt hàng qua Email:
- Tên + Địa Chỉ + Tên Hàng
+ Đối với khách hàng đặt hàng trên Website:
- Mã Số Của Đơn Hàng + Tên + Địa Chỉ
( VD: Quý khách có mã đơn hàng " #E1354 " => QK Điền Nội Dung khi chuyển : "1354 + Tên + Đia Chỉ " )
- Quý khách chuyển khoản vào các tài khoản sau:
Ngân Hàng MBBANK
STK: 0000 10891 8888
Chi nhánh: MBBank Nam Thăng Long, Hà Nội
Chủ TK: ĐINH THỊ YẾN
- Sau khi chuyển khoản, quý khách vui lòng nt vào số điện thoại : 0868 306 306 với nội dung: Quý khách có thể chuyển tiền vào tài khoản của chúng tôi bằng nhiều cách: Qua thẻ ATM, ra ngân hàng chuyển tiền, chuyển khoản trên internetBanking...
+ TênKH + Địa Chỉ + Tên Đơn Hàng. ( Liên hệ cửa hàng)
+ Số Cuối Mã Đơn Hàng ( Mua trực tiếp trên website)
( VD: #1354 => QK chỉ cần nhắn tin: 1354 _Tên_Số tiền chuyển )
Chúng tôi sẽ liên hệ xác minh và xếp hàng gửi quý khách.
4. Các trường hợp khác
- Khách hàng có yêu cầu chuyển hàng qua bên thứ 3 khác như nhà xe, người quen, hoặc đơn vị vận chuyển không ký hợp đồng trực tiếp với Điện tử 360... Chi phí và mọi rủi ro trong quá trình vận chuyển do khách hàng chịu. Khi nhân viên giao hàng Điện tử bàn giao sản phẩm cho bên thứ 3, thì khách hàng và đối tác vận chuyển của khách hàng cần xác nhận bằng điện thoại, tin nhắn SMS hoặc trên phiếu xuất hàng của Điện tử 360.
A. MUA HÀNG TRỰC TIẾP
Quý khách hàng có thể qua trực tiếp showroom của công ty để xem hàng và kiểm tra hàng tại địa chỉ: ( Số 62, ngõ 61 Phạm Tuấn Tài, Cổ Nhuế 1, Bắc Từ Liêm, Hà Nội ).
B. MUA HÀNG ONLINE
Phương thức mua hàng trên website Dientu360 bao gồm ( 5 bước )
Bước 1: Chọn Sản Phẩm
Bước 2: Thanh Toán Trên Giỏ Hàng
Ở bước này khách hàng có thể chọn vào thanh toán khi đã chắc chắn sản phẩm mình đã lựa chọn hoặc bấm vào giỏ hàng để xem lại sản phẩm mình đã chọn.
Nếu còn thiếu sản phẩm khách hàng có thể tiếp tục chọn sản phẩm cho vào giỏ hàng trước khi nhấn thanh toán.
Bước 3: Điền Thông Tin Khách Hàng
Quý khách hàng điền đầy đủ thông tin liên hệ cũng như địa chỉ nhận hàng để tránh sai xót trong quá trình chuyển hàng.
>Bước 4: Chọn Phương Thức Thanh Toán Và Nhận Hàng
Bước 4: Khách Hàng Lựa Chọn Phương Thức Thanh Toán Và Nhận Hàng
Bước 5: Xác Nhận Hoàn Tất Việc Đặt Hàng
Sau khi hoàn thành các thủ tục trên, quý khách hàng bấm vào nút Đặt Hàng để hoàn thiện việc đặt hàng. Nhân viên của Dientu360 sẽ liên hệ và xác nhận đơn hàng của quý khách.
